עמותת ESRA החלה את פעילותה בשנת 1979, כארגון חברתי של עולים חדשים ממדינות דוברות אנגלית במטרה לסייע לעצמם להתערות בחברה הישראלית. עד מהרה עם צמיחתה של העמותה התרחב הסיוע גם לגלי מהגרים נוספים שהגיעו מברית המועצות ומאתיופיה, וכיום, עמותת ESRA הינו הארגון ההתנדבותי הגדול ביותר בישראל של דוברי אנגלית, הפועל בשני ערוצים מרכזיים: האחד הוא סיוע לעולים דוברי אנגלית בהתאקלמות והשתלבות בחברה הישראלית באמצעות רשת קהילתית תומכת הכוללת: פעילויות חברה ותרבות באנגלית, הכרת אתרי מורשת ישראל, שיפור מיומניות והיכרות עם המערכות הסובבות אותן, התנדבות וחיזוק אישי, (רגשית, כספית) והשני הוא צמצום פערים חברתיים וחינוכיים בפריפריה של עולים אחרים באמצעות פיתוח וניהול פרויקטים קהילתיים.
הפרויקטים קהילתיים של העמותה מתמקדים בתגבור לימודי ומצוינות, בפיתוח מיומניות רגשיות חברתיות, בליווי ותמיכה אישית ותמיכה כלכלית, בסביבה בטוחה ומעודדת, במטרה להקנות הזדמנות שווה להתפתחות אישית, חברתית ולימודית. בפרויקטים אלו, משתלבים העולים דוברי האנגלית ומרגישים חלק מועיל ותורם מהחברה הישראלית, ובכך מושגות שתי המטרות המרכזיות של העמותה.
לעמותת ESRA אות הנשיא למנהיגות בקליטת עליה ו"תו מידות לאפקטיביות".